CAN 网络规划与终端电阻

01 / 指南

两个设备都有 CAN，就能直接互通吗？

不能。还需匹配总线类型、位速率、报文协议、标识符和数据定义。ISO 11898-2 规定高速 CAN 物理接口，并未统一所有设备的应用层报文。仪表、ECU 或宽域模块仍需具备兼容协议或明确支持的配置。

02 / 指南

所有 CAN 总线都必须测得 60Ω 吗？

常规高速 CAN 总线两端各有一个 120Ω 终端电阻时，在合适的断电测量条件下通常约为 60Ω。应先确认拓扑和内置终端配置；部分 MaxxECU GEN2 版本断电后会断开软件控制的终端电阻，单次数值不能作为通用合格判据。不要在带电电路上测电阻。

03 / 指南

CAN Lambda 安装核对

使用对应 ECU 的接线图，上电前逐路检查通断和短路情况。

匹配 CAN 速率和传感器地址，为加热器配置受保护电源，并按 ECU 要求配置 CAN 终端电阻；专车 ECU 可能需另加 CAN 引出线。

04 / 指南

记录网络配置

建立节点清单，记录各设备型号、波特率、协议配置、报文标识符和终端电阻位置。将硬件及固件版本与接线图一并保存。

先使用已确认的配置通电，核对 ECU 接收的数据是否合理，以及报文超时或缺失时能否正确报错，再启用依赖这些数据的控制功能。